EdMa

Hallo leo1,

zur Zeit kann er nur mit der rechten Antenne fahren.

Gruß
Bastian

Also WLan-Stick und Antrieb sind zwei verschiedene Dinge.
Funktioniert die App denn?
Werden dort Daten angezeigt?

Läuft das Rad ständig?

Die Einbaulage ist wichtig.
Der Kompass reagiert ebenfalls auf alles, was aus Metall ist.
Ich habe ihn ganz am Ende etwas höher angebracht.

Die letzten beiden Werte geben den Status zurück.
low-Wert und high-Wert.

status = highWert * 256 + lowWert;

Mit 7 und 8 sind die "echten" GPIOs gemeint.
Also Pin 26 und 24.

https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/

Das dürfte nicht schwer sein.
An der Stelle, wo die Batteriespannung überwacht wird, würde ich ansetzen. Über Parameter C könnte das angestoßen werden.
Der Quelltext ist ja offen.

Nein, ein Kommando per http-Request gbit es nicht.
EdMa überwacht die Batteriespannung und leitet die Ladefahrt dann selbstständig ein.

Das geht über die pwm.php L= linker Fahrmotor (-100 bis +100) 0 = stop R= rechter Fahrmotor (-100 bis +100) 0 = stop M= Mähmootor (0 - 100) C= Status (0= aus, 1= automatik, 2= manuell, 99= Programmende) Bei C=2 muss der Request min. einmal pro Sekunde wiederholt werden, sonst wird es als Verbinundgs...

Hallo leo1,

schau mal hier: https://www.phpbb.de/community/viewtopic.php?t=238957

Gruß

Bastian

EdMa soll aber auch kein Rennwagen werden, sage ich immer.
Ich teste gerade mit Scheibenwischermotoren, das passt gerade so von der Geschwindigkeit.
Die von Pollin sind aber bis jetzt die besten.