EdMa

Wie ist es mit den Reserveeingängen IN1( X2-4),IN2(X2-3) und Not -Aus(X2_5).
Sind sie schon Einprogrameirt und wofür?

Der Raspberry Zero WH ist vollkommen ausreichend.
WLan ist bereits onboard und er ist der günstigste.

Das kommt vor, wenn der Kompass nicht richtig funktioniert.
EdMa einfach einmal im Modus 3 (Chaos ohne Kompass) fahren lassen.

Auf der Eingangsplatine sind zwei Kondensatoren und eine Diode in der Spannungsversorgung.
Damit sollen Spikes unterdrückt werden.
Hier kann man C1 und C12 vergrößern. Z. B. 470µF.
Das hilft in den meisten Fällen.

Zur Zeit unterstützt die Platine Versorgung nur "normale" Motoren.