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Hubert der Rasenkiller

Verfasst: 15. Sep 2020, 16:48
von leo1
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Re: Hubert der Rasenkiller

Verfasst: 17. Sep 2020, 11:50
von bkramer
Sieht sehr stabil aus. 👍

Hast du die beiden Abstandssensoren parallel angeschlossen?

Re: Hubert der Rasenkiller

Verfasst: 17. Sep 2020, 22:54
von leo1
Hallo,

ich habe die Sensoren über einen Arduino laufen hat aber noch nicht so recht geklappt.

Grüße aus Niederachsen

Re: Hubert der Rasenkiller

Verfasst: 18. Sep 2020, 12:24
von bkramer
Mit der neune Eingangsplatine kann EdMa auch direkt Distanz-Sensoren verarbeiten.

distanz.jpg
distanz.jpg (241.18 KiB) 9783 mal betrachtet

In der ini kann eingestellt werden, ab welcher Entfernung er reagieren soll. (in cm)

distanz_ini.jpg
distanz_ini.jpg (40.24 KiB) 9783 mal betrachtet

Es müssten auch mehrere Sensoren parallel geschaltet werden können. (Jeweils mit Diode am Echo Ausgang.)

Re: Hubert der Rasenkiller

Verfasst: 23. Sep 2020, 19:01
von Tedybär
Respekt .Sauber gebaut und auch an Feuchtigkeitsschutz gedacht .
Bilder vom Antrieb würden mich interesieren .

mit freundlichen Grüßen Tedybär

Re: Hubert der Rasenkiller

Verfasst: 24. Sep 2020, 22:51
von leo1
Hallo,
der Antrieb 2 Scheibenwischermotoren direkt auf das Rad. Der Nachteil ist das die Motoren nicht die gleiche Drehzahl haben beim vor und Rücklauf. Er fährt immer etwas im Halbkreis.Als ich angefangen habe gab es keine anderen Motoren.
jetzt baue ich einen mit 60 cm Schnittbreite und habe bei Motoren mit 180 Umdrehungen bekommen. Die laufen mit dem kleinen Zahnrad und nicht direkt auf die Welle recht gut. Die Tage setze ich ml Bilder rein.

Grüße aus Niedersachsen

leo1

Re: Hubert der Rasenkiller

Verfasst: 12. Okt 2020, 16:21
von leo1
Hallo,

hier mal ein kleines Video

https://youtu.be/UV2i9xVqVBY


leo1