Finde Draht geht nicht Modus 4

[dasgute]

Hallo Edma-Freunde,

Bei mir funktioniert Fahrmodus 4 (Finde Draht) nicht. Edma bleibt einfach stehen. Egal ob ich Modus 4 manuell in den Konfigurationswerten eingebe oder die Batterie den Niedrigstand erreicht. Da sollte Edma ja dann am Draht entlang fahren bis Hindernis.

Danke für Tipps.

Viele Grüße

[bkramer]

Hi,
ich glaube, beim aktuellen Sofwarestand gibt es keinen Modus 4 - Finde Draht (mehr).

drive_mode.jpg (68.54 KiB) 68 mal betrachtet

Gruß

Bastian

[dasgute]

Hallo,

das ist aber sehr schade, da ich eine Ladestation benötige.

Habe mir die Datei edma.ccp angesehen. Der Suchmodus ist etwas weiter unten da

Code: Alles auswählen

			//Wenn Automodus
			case HS_AUTO:
				switch (edma->gDrive_Mode)
				{
					case DRIVE_QUADER:				
						Drive_Quader();
					break;
					
					case DRIVE_HINHER:				
						
					break;
					
					case DRIVE_CHAOSM:			
						Drive_Chaos();
					break;
					
					case DRIVE_CHAOSO:	
						Drive_Chaos();
					break;
					
				}
				
			break;
			
			case HS_SOLAR_LADEN:
				SolarLaden();
			break;
			
			case HS_LADE_SUCH:
				StationSuchen();	
			break;
			
			case HS_LADEN:
				edma->PWM(0,0,0);
			break;
			
			
		}

...

weiter unten ist der Modus auskommentiert.

Code: Alles auswählen

//EdMa fährt zum Draht, dreht dann etwas links oder rechts, fährt dann am Draht entlang, bis 
//der Gegenfahrsensor auslöst.
	
	if (edma->gSchritt == 0) edma->gSchritt = ST_FAHREN_BIS_HINDERNIS;	
	
	switch(edma->gSchritt)
	{
		case ST_FAHREN_BIS_HINDERNIS:								
			edma->PWM(edma->gPWM_Vor, edma->gPWM_Vor, 0);			//Um das Mähwerk abzuschalten.
			if (edma->FahrenBisHindernis())
				edma->gSchritt = ST_FAHRE_LEICHT_L;
		break;
		
/*		case ST_ZURUECK:
			if (edma->Zurueck())
			{
				edma->NeueRichtungZufall();
				edma->gSchritt = ST_DREHEN;
			}
		break;
		
		case ST_DREHEN:
			if (edma->Drehen(1500,1)) //Links drehen
			{
				edma->gSchritt = ST_FAHRE_LEICHT_R;
				sprintf(edma->gZS_Text,"leicht rechts");
			}
		break;*/
		
		case ST_FAHRE_LEICHT_L:
			edma->PWM(edma->gPWM_Dreh_Vor / (-2), edma->gPWM_Dreh_Vor, 0);		//20% weniger bei rechts
			if (edma->AntL() == 2) 
			{
				edma->gSchritt = ST_FAHRE_LEICHT_R;
				sprintf(edma->gZS_Text,"leicht rechts");
			}
			if (edma->Gegen())
			{
				sprintf(edma->gZS_Text,"gegen");
				edma->PWM(0,0,0);
				edma->gSchritt = 0;
				edma->gHStatus = HS_LADEN;
			}
		break;

Lässt sich das durch Entfernen der Auskommentierung wiederbeleben? Wenn ich die Datei editiere muss ich da einen make im root-Verzeichnis machen?

Viele Dank für Hilfe / Infos

Chris