Hubert der Rasenkiller

[leo1]

[bkramer]

Sieht sehr stabil aus.

Hast du die beiden Abstandssensoren parallel angeschlossen?

[leo1]

Hallo,

ich habe die Sensoren über einen Arduino laufen hat aber noch nicht so recht geklappt.

Grüße aus Niederachsen

[bkramer]

Mit der neune Eingangsplatine kann EdMa auch direkt Distanz-Sensoren verarbeiten.

distanz.jpg (241.18 KiB) 14841 mal betrachtet

In der ini kann eingestellt werden, ab welcher Entfernung er reagieren soll. (in cm)

distanz_ini.jpg (40.24 KiB) 14841 mal betrachtet

Es müssten auch mehrere Sensoren parallel geschaltet werden können. (Jeweils mit Diode am Echo Ausgang.)

[Tedybär]

Respekt .Sauber gebaut und auch an Feuchtigkeitsschutz gedacht .
Bilder vom Antrieb würden mich interesieren .

mit freundlichen Grüßen Tedybär

[leo1]

Hallo,
der Antrieb 2 Scheibenwischermotoren direkt auf das Rad. Der Nachteil ist das die Motoren nicht die gleiche Drehzahl haben beim vor und Rücklauf. Er fährt immer etwas im Halbkreis.Als ich angefangen habe gab es keine anderen Motoren.
jetzt baue ich einen mit 60 cm Schnittbreite und habe bei Motoren mit 180 Umdrehungen bekommen. Die laufen mit dem kleinen Zahnrad und nicht direkt auf die Welle recht gut. Die Tage setze ich ml Bilder rein.

Grüße aus Niedersachsen

leo1

[leo1]

Hallo,

hier mal ein kleines Video

https://youtu.be/UV2i9xVqVBY


leo1