Totmann

[thomasluebben]

Moin,

Ich hab die Software ja so modifiziert, dass Edma auch ohne Drahterkennung funktioniert.
Nun bleibt Edma im automatik Modus nach 10 Sekunden stehen. Ändere ich den Totmann Wert, läuft sie entsprechend länger. Auf welchen Wert kann man den Totmann maximal stellen? Und werden die Ultraschallsensoren berücksichtigt, so daß die Zeit nach einem "Kontakt" wieder neu beginnt zu laufen?

[bkramer]

Hallo,

also gTotmann ist ein int. Also bis max 2,147,483,647 könnte dort eingetragen werden.
Als Zeitvorgabe (in Sekunden) wäre die Zeit, die er maximal für die längste Strecke benötigt, plus ein paar Sekunden.

Der Distanzsensor in der Mitte wird wie eine Antenne behandet.

1.png (51.09 KiB) 17666 mal betrachtet

Damit sollte Totmann dann auch zurückgesetzt werden.

2.png (31.27 KiB) 17666 mal betrachtet

[thomasluebben]

Danke dann sollte es ja reichen wenn ich da 180 Sekunden eintrage. In dieser Zeit sollte Edma das Grundstück einmal überquert haben....

[bkramer]

Bei den neuen Antennen kann diese Funktion eigentlich wegbleiben.
Die hatten wir nur eingfügt, weil er mit der alten Drahterkennung wohl mal über den Draht gefahren ist.
Mit der neuen passiert das nicht mehr.
Da du keine Drahterkennung mehr hast, ist es ja gut, dass die Funktion noch drin ist.

[thomasluebben]

Alternativ würde ich die Zeit einfach auf einen so hohen Wert stellen, das Edma vorher fertig ist mit dem mähen

Schön wäre es nur, wenn man über die Weboberfläche in den Setups einstellen könnte, ob eine Antenne vorhanden ist.
Dann muss man nicht nach jeden Update das Programm wieder anpassen...

[bkramer]

Jetzt ist 0 neue Drahterkennung und 1 die alte.
Das könnte man verschieben auf 0 keine, 1 neue, 2 alt.
Ist nortiert.

[thomasluebben]

Danke

[bkramer]

Es gibt jetzt einen neuen Parameter AntOff.
Wenn der auf 1 gesetzt ist, sind die Antennen deaktiviert. Geben also immer 2 zurück (Immer innerhalb).

Das Update befindent sich im Download-Bereich ganz unten (EdMa-Update Mai 2021), und kann über den Punkt Update
auf der EdMa eigenen Webseite aufgespielt werden.

[thomasluebben]

Das wurde aber schnell eingepflegt.
Danke