ich war mir sicher alle Bauteile ordnungsgemäß eingelötet zu haben (hatte ich auch gemäß der Anleitung von 2018, bei der gab es noch keine R16 und R17). Es fehlten die Jumper und die beiden Widerstände. Und ich hab die ganze Zeit mit Werten rumgespielt weil ich zu faul war die Platine auszubauen. Grrh und dich habe ich auch noch damit genervt - SORRY !
Kaum ist die Platine korrekt, zeigt die Spannung auch sinnvolle Werte.
Leider stoppt er immer noch nach 1-2 Sekunden. Habe die beiden Log-Datein gelöscht und dann "Automatik" gestartet, danach stand folgendes in den Logs:
root@EdMa:/var/www/html/log# cat log.txt
Code: Alles auswählen
2020-08-03 17:22:50,80;0;0;0;0;0;-400;3;0;1185;0;228;0;0;HS: KEINE ANTENNE;
2020-08-03 17:23:04,0;0;0;0;0;0;-400;3;0;1185;228;228;0;0;HS: STOP;
2020-08-03 17:23:20,80;0;0;0;0;0;-400;3;0;1185;228;228;0;0;HS: KEINE ANTENNE;
2020-08-03 17:23:34,80;0;0;0;0;0;-400;3;0;1185;228;226;0;0;HS: KEINE ANTENNE;Zurück (500)
2020-08-03 17:23:49,80;0;0;0;0;0;-400;3;0;1185;228;226;0;0;HS: KEINE ANTENNE;Zurück (500)
Code: Alles auswählen
2020-08-03 17:23:25,Fahren bis Hindernis first;20;0;0;0;0;0;-400;3;0;1185;228;227;0;0;HS: AUTO;
2020-08-03 17:23:25,Fahren bis Hindernis ENDE;20;0;0;0;0;0;-400;3;0;1185;228;227;0;0;HS: AUTO;Fahren bis Hindernis ENDE
2020-08-03 17:23:25,Zurück (500);20;0;0;0;0;0;-400;3;0;1185;228;227;0;0;HS: AUTO;Zurück (500)
2020-08-03 17:23:27,Pause abgelaufen;20;-100;-100;0;0;0;-400;3;0;1185;228;228;0;0;HS: AUTO;Zurück (500)
2020-08-03 17:23:30,Zurueck ende Totmann;30;0;0;0;-91;-66;-400;3;0;1185;228;226;0;0;HS: AUTO;Zurück (500)
root@EdMa:/var/www/html# cat edma.ini
Code: Alles auswählen
PWM_Komp_Korr 60 %
PWM_Vor 100 %
PWM_Rueck -100 %
PWM_Dreh_Vor 70 %
PWM_Dreh_Rueck -70 %
Zeit_Rueck 500 ms
HalbeDrehung 2500 ms
Entprellen 1000 ms
Drive_Mode 3 0-4
DistanzStop 0 cm
Raspi 3 0-3
Kompass 1 0-1
BattVoll 13.2 V
BattLeer 10.8 V
Solarladen 0 0=nein_1=ja
Totmann 60 sek.
R16 21 kOhm
R17 101 kOhm
Loggen 1 0-1
Hoffe das reicht, oder wären die vorhergehenden Inhalte wichtig?
Danke wieder für Deine Hilfe