Gegenfahrsensor eingang invertieren

[Steven]

Hallo zusammen,

weiß jemand ob es möglich ist den Eingang vom Gegenfahrsensor zu invertieren?
Habe aus kosten und Zeitgründen einen defekten Matrix Roboter umgerüstet.
Soweit funktioniert alles, nur gibt er mir den Gegenfahrsensor im Normalzustand als 1 und bei Betätigung als 0.
Ich könnte es mit einem Relay ändern, denke aber das Software seitig schneller geht.

[bkramer]

In der DIN.c das ! entfernen und mit gcc -o ./bin/DIN DIN.c compilieren.
Vohrer alle edma Prozesse killen mit killall edma
Neustart, fertig.

GfS.jpg (66.25 KiB) 13702 mal betrachtet

[Steven]

Hi Bastian,
hab ich gemacht, hat aber nicht ganz funktioniert. Er blieb dann auf 0.
Habe aber gesehen das du den Gegenfahrsensor in der Drahterkennung auch noch mal abfragst.
Hab es dort auch entfernt und jetzt läuft super.
Vielen Dank!!!!!!!!

[bkramer]

Sehr wachsames Auge.

Zur Vollständikeit, hier muss es auch geändert werden:

gfs2.jpg (145.44 KiB) 13670 mal betrachtet

[dasgute]

Hallo, ich habe auch ein ähnliches Problem. Könnte man die Invertierung gleich direkt als Option mit in die Software aufnehmen? Vermutlich ist die Invertierung nach einem Update wieder weg und man denkt evtl. nicht daran und wundert sich dann.

Vielen Dank und viele Grüße

[bkramer]

Ja, eigentlich eine gute Idee.
Ich werde das mit in die ini aufnehmen.